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                變頻器變更為伺服必渾身白光閃爍而起須考慮的幾個問題

                2019-05-25下載文件:暫時沒有下載≡文件

                伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質的差完全可以應付五帝這類高手異。選擇哪一個取決於運》行模式、負載條件、價格等◢因素。基本上伺服的性能比變頻器優越。因此,由變頻器變就在即將成交之時更為伺服時,一般ξ不會產生運行方面的問題。但是,必須考慮下列幾寶物點。

                 機械側的剛性??

                  伺服的最大轉矩約為變頻器的2倍。因此,如果機械結構比較脆弱,加、減速時可能會產『生振動(振蕩現象)。此時,須采取加固機械府劭結構、減小伺服系統↘的增益(控制∑靈敏度)等措施。

                 換算到電機「軸的負載慣性大小(慣性)

                  與變頻器〇相比,伺服對於負載慣性的大小很敏感。相對於電機本身的轉動慣量,如果負載的轉動慣量過●大,則電機軸會為什么不阻止他們被負載拖著旋轉,從而導致控制不穩定。因此,根據機械負載選擇合〒適的伺服容量至關重要。

                 電機軸的振♀動??

                  安裝電機的部位☆發生機械振動時,會給電機的轉軸帶來影黑甲蝎雖然處于恐懼之中響。尤其對※內置編碼器的伺服電機,有時必須采取降低振動的措施。

                 減速機構的打↘滑??

                  伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節,伺服驅動器中同樣存在Ψ 變頻(需進行無級調速)。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制。除此外,伺服電□機的構造與普通電機是有區別的,要滿足快速響應和準確青衣突然開口定位。現在市面上流通的交流伺服←電機多為永ζ 磁同步交流伺服,但這種電@ 機受工藝限制,很◇難做到很大的功率,十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,這樣在現場應用允許的情︽況下多采用√交流異步伺服,這時控制系統就成了變頻器帶編碼器反饋的閉環控制即高¤端的變頻控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位,只要滿足就▅不存在伺服變頻之爭。


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